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零点定位系统快换工装的设计及应用

发布时间:2023-04-23 | 来源:陕西省机械工程学会数控自动化分会专题资料汇编 | 作者: 张燕
   分析了目前公司生产加工的现状、特点和存在问题,提出了关于零点定位系统的全新的加工方法和思路,简要介绍了零点定位系统的安装机构、工作原理以及零点定位系统的优点,推广及应用,零点定位系统快换夹具的运用特点,提出了基于这种零点定位系统的工装设计的构想和快换燕尾鉗夹具的设计应用,其系统重要零件定位拉钉的参数设计以及工艺加工方法的阐述,并对公司零点定位系统在生产科研中的应用及推广提出了自己的见解和畅想。

  多年来我公司机械加工基本都是传统的生产模式,一个零件的加工完成是需要多套不同的传统专用夹具来保证,从而使得零件的生产周期比较长,设备利用率低,加工效率低等问题。

  零点定位系统的推广及快换夹具的运用,能够实现工装夹具与机床之间的快速定位和夹紧,减少机械加工中的辅助时间,提高机床使用效率,降低生产成本。

  一、零点定位系统简介

  零点定位系统:零点定位系统的快速定位安装机构(见图1),是帮助生产加工实现工装夹具与机床之间的快速定位和夹紧,减少机械加工中的辅助时间,提高机床使用效率。它包括两部分:零点定位器和定位拉钉,零点定位器通过大直径高刚度的滚珠夹紧定位拉钉,当给零点定位器通入液压或者气压时,滚珠向两侧散开,定位拉钉可自由进出零点定位器;当切断压力时滚珠向中心聚拢并锁紧定位拉钉。这两部分之间的重复定位精度是0.005mm,同时提供 5kN 至30kN 的夹紧力。

  使用时将零点定位器安装到机床工作台上,在机床工作台上的位置标记为零点,根据实际加工需要可安装多个定位器(至少2个);定位拉钉与夹具、或者工件通过定位台阶和螺栓紧固到一起(每个夹具、或工件至少安装2个定位拉钉)。

  零点定位系统操作非常简单,只要托盘或者工件上的定位拉钉大致对上定位器,拉钉上的锥面就会自动找到路径和中心并滑入定位器,装夹只需几秒钟。

  零点定位系统的优点:(1)重复定位精度0.005mm,定位精度非常高。

  (2)定位夹紧一次完成,快速准确,节省90%的换装时间,大幅提高了生产效率。

  (3)独有的自清洁系统使得精度有了更好的保障,免去了维护。

  (4)拥有与众不同的特性,夹持力大,适合从轻型到重型的所有加工需求。

  二、公司使用零点定位系统现状

  公司目前只有北郊采用了零点定位系统快换工装,加工零件为复杂壳体,零件在加工中心加工时需要刀具数量大, 一台加工中心的刀具数量无法满足,故选用零点定位系统快换工装,解决刀具不足问题。在320厂房均没有采用快换工装。使用的零点定位系统的定位器部分是外购标准件,定位拉钉和快换工装—燕尾鉗夹具部分是由我们65厂设计研发并加工制造。

  三、基于零点定位系统的工装设计及应用

  快换工装燕尾鉗夹具的设计:根据北郊用户要求及所加工产品的特点,做的零点定位系统的项目是针对数铣、加工中心等高精度机床设计快换工装及托盘部分燕尾鉗夹具如图2。

  材料的选择:设计夹具材料时考虑到夹具的工作状态有冷却液首先要防锈,普通的45钢容易生锈,高硬度合金钢耐磨但加工难度大,有些配加工孔无法加工,均不符合要求。S136 是一种塑胶模具钢,具有优良的耐腐蚀性,高耐磨性,而且S136 经过“电渣重溶” (ESR) 精炼,具备纯净而细微的组织,使 S136 具有很好的综合机械性能,高的抛光性能,更适合在潮湿的环境下工作及储存,基于它的这种特殊性质,我们首批快换夹具各零件均选用S136 这种材料。快换夹具在交付使用单位后,客户反馈非常满意,既满足了用户使用性能要求,同时外观也非常美观大方,但制造成本相对较高。

  考虑到制造成本高这个问题,在后面的加工制造中 ,选用 0Cr17Ni4Cu4Nb 替代 S136,0Cr17Ni4Cu4Nb 是沉淀、硬化、马氏体不锈钢,具有良好的抗腐蚀能力,而且这个材料在军品零件加工中经常用到,比较熟悉,既能满足不生锈而且固溶时效后硬度不是很高,普通的加工方法也能进行精加工,最主要一点生产成本相对比较低,客户很容易接受。

  在具体生产加工过程中,也遇到了一些问题,因为 0Cr17Ni4Cu4Nb 冷加工性能不是很好,在工艺安排上将固溶时效放在一起进行,要求用白刚玉砂轮,粒度46的砂轮进行磨削,但磨削加工平面时还是太黏砂轮,而且板料零件表面发生大面积烧伤,一度使加工陷入困境。经过咨询材料方面的专家,了解了磨削加工此材料的技巧,经过摸索实践,最终顺利解决了这一难题,夹具交付后客户反馈也是非常满意。

  定位拉钉的设计:

  定位拉钉工作原理:在零点定位系统中,定位拉钉起着非常重要的作用。定位拉钉是工件或者夹具与机床台面定位连接的关键功能件,它保证了精确的定位和可靠的夹紧,产生的作用力通过拉钉传递给零点定位器。(图3)

  定位拉钉的锥面自动导向,易于安装,不需要费劲去找定位孔,通过紧固螺钉头的斜面可自动定心。(图4)

  任意角度倾斜装卸,吊装重型工件时无需保证工件的水平状态。(图5)

  滚珠从三个方向被裹夹,定位拉钉得以稳固的锁在零点定位器中,锁紧力通过三点原理进行力的传递,这种优化的受力分布方式可防止对滚珠的剪切载荷。

  定位拉钉的参数设计及工艺加工方法:

  1、设计定位拉钉时我们主要考虑两个方面的问题:

  (1)结构:定位拉钉参数设计中,结构的确定是最关键的部分,通过反复测绘外购标准件,分析测绘数据,最终确定了拉钉的所有参数数据,这些数据都是有待客户使用后验证。(图6)

  (2)材料:拉钉的材料,必须能够保证高刚性,同时满足耐腐蚀,而且加工性能要好。

  基于这两个因素的考虑,我们选用 TM210,TM210 是一种马氏体时效钢,热处理性能好,变形非常小。固溶温度820 °C, 时效温度510 °C,HRC51~58。表面防锈性能在有油的工作环境耐腐蚀性能较好,在有冷却液的环境下必须进行防锈处理。

  2、工艺加工方法

  在工艺编排上,考虑到TM210 热处理后硬度在 HRC51~58, 这么高的硬度常规的切削加工方法已经不能加工,精度更是无从谈起。因此我们先粗加工,在固溶之后,零件由数车一次精加工全部外形及内孔,最后进行热处理时效处理,达到要求的 HRC51~58 硬度,经过时效前后的检测对比,对尺寸基本没有影响。图7为设计制造的整套快换工装 —燕尾鉗夹具及定位拉钉。

  图8为北郊某工厂现场在使用的设计制造的整套零点定位系统快换工装,用户非常满意。

  四、结束语

  随着加工设备数字化的广泛普及,零点定位系统就是实现快速定位安装机构,减少辅助时间,提高机床使用效率的得力工具,具有一定的推广意义。我们希望我们工模具公司能为公司的各生产单位,提供零点定位系统项目的设计、制造、安装,为提高公司产品加工能力提供强有力的技术保障,为公司的发展做出应有的贡献。

  参考文献略

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