随着插电式混合动力汽车市场份额的不断增加，汽车制造商开始重新审视车辆变速箱的设计。除了将电机放在变速箱的前面或后面，他们开始考虑将这两者组合成一个整体结构和功能单元。
舍弗勒在“2018舍弗勒大中华区技术研讨会”展示了一个具有革新意义的概念——“专用混动变速箱”。这种被称为“DH-ST 6+2”的专用混动变速箱基于机械式自动变速箱(AMT)开发而成，具有两个电机挡位和6个发动机挡位。与发动机并联运行的电机被整合到变速箱结构中，具有两个速比。这种结构的优势是可以大大提高电机在包括高车速下的效率。发动机拥有两个独立的挡位。在变速箱的两个部分中间还有一组“复合”齿轮，使发动机也能够利用电机部分的齿轮，这样就额外增加了两个挡位。该概念通过两次使用同一排齿轮，仅用5组齿轮便实现了6个发动机档位。仿真结果表明，通过“DH-ST 6+2”专用混动变速箱不仅可以帮助车辆实现运动性能以及220kW的系统性能，还可以获得较低的WLTC油耗，百公里仅为4.5L。