柔性仿肌腱驱动是一种更加拟人的机器人驱动技术,通过远端电机驱动柔性绳索来控制末端执行器的运动,可以显著降低执行机构的质量与惯量,具有本体结构轻、运动灵活性高、负载自重比大、交互安全性强、工作空间广等显著优势,不仅实现了传统的运动学拟人,更实现了动力学的拟人。

砥砺前行,笃行致远,江淮中心将继续发挥在科研、人才和创新平台方面的优势,同时以市场需求为导向,反哺前沿技术研究,形成“技术研发-成果转化-产业反哺”的良性循环,依托安徽省人形机器人重点实验室和安徽省人形机器人产业创新中心,打造高端机器人领域的创新策源地和产业高地,敬请期待更多精彩!