01产业爆发前夜：政策、资本与技术三重驱动
近年来，人形机器人产业在中国进入加速发展期。政策层面，从“十四五”机器人产业发展规划到多部门联合出台的实施方案，国家层面多次强调要将机器人作为战略性新兴产业重点发展。2023年工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，到2025年要初步建立人形机器人创新体系，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产;到2027年，形成安全可靠的产业链供应链体系。
资本市场的热情同样高涨。据不完全统计，2024年上半年，中国机器人领域融资事件超过120起，融资金额超200亿元，其中人形机器人相关企业占比显著提升。一级市场的火热也传导至二级市场，多家上市公司因涉及机器人概念而股价波动。
技术突破则为产业发展提供了坚实支撑。在人形机器人最核心的运动控制和环境感知能力方面，国内企业取得了一系列突破。特斯拉Optimus的快速迭代也刺激着国内厂商加速追赶，一批具备自主知识产权的人形机器人产品相继亮相。
02产业链初成：核心零部件配套日益完善
人形机器人产业链条长且复杂，涵盖了机械结构、动力系统、感知系统、控制系统等多个维度。经过多年发展，中国在机器人产业链配套方面已形成较为完整的体系。
在核心零部件领域，谐波减速器、伺服电机、控制器等关键部件已经实现规模化生产。以绿的谐波、双环传动为代表的企业在减速器领域已具备与国际巨头竞争的实力;伺服系统方面，汇川技术、埃斯顿等企业的产品性能不断提升，市场份额稳步增长。
03产业痛点：标准缺失成发展瓶颈
尽管产业发展势头迅猛，但问题与挑战同样不容忽视。标准缺失被认为是当前制约人形机器人产业健康发展的主要瓶颈之一。
在技术标准方面，人形机器人的性能评估缺乏统一规范。不同厂商的测试方法、评价指标各不相同，导致产品性能难以横向比较，用户选购缺乏可靠依据。以机器人的步行稳定性为例，有的企业以最大步速为标准，有的则以复杂地形适应能力为重点，缺乏客观统一的评价体系。
安全标准更是亟待建立。人形机器人作为与人类密切互动的智能设备，其物理安全(如碰撞防护、紧急制动)和数据安全(如隐私保护、算法透明度)都需要明确的标准规范。近期多起服务机器人异常行为事件已经敲响了安全警钟。
此外，接口标准不统一导致产业链协同效率低下。不同厂商的软硬件接口各不相同，增加了系统集成难度和成本，限制了整个产业的协同创新。一些业内人士坦言，当前人形机器人产业存在“重硬件轻软件、重单点突破轻系统集成”的倾向，标准化委员会成立有望改变这一现状。
04标准化委员会：引领产业有序发展的“定盘星”
正是在这样的背景下，工信部人形机器人标准化委员会的成立显得尤为及时和必要。委员会的职能定位清晰——制定人形机器人国家标准，规范产品研发测试安全等全链条服务体系。
从国际经验看，标准化是新兴产业走向成熟的必经之路。国际标准化组织(ISO)和国际电工委员会(IEC)已发布多项机器人相关标准，涵盖安全要求、性能测试等多个方面。中国在人形机器人标准化方面起步不算晚，但需要加快步伐以掌握产业发展主动权。
标准化委员会的建立将有助于解决当前产业发展中的突出问题：一是通过统一技术标准，提高产品质量和可靠性;二是通过建立安全规范，保障人形机器人应用的安全性;三是通过制定接口标准，促进产业链协同创新;四是通过参与国际标准制定，提升中国在人形机器人领域的国际话语权。
据了解，该委员会将汇聚产学研用各方力量，首批工作计划包括制定人形机器人基础通用标准、安全要求、性能测试方法等基础性标准，并逐步扩展到应用场景、数据接口等更具体的领域。
05展望：标准化如何塑造产业未来
标准化进程的推进将深刻影响人形机器人产业的发展格局。短期来看，标准制定将促进产品质量提升和技术路线收敛，避免低水平重复建设;中期来看，标准化将降低产业链协作成本，加速人形机器人在工业、服务等领域的商业化应用;长期来看，中国标准体系的完善将有助于形成产业竞争优势，在全球人形机器人产业竞争中占据有利位置。
值得关注的是，标准化不是“一刀切”，而是要在规范与创新之间找到平衡。标准化委员会相关负责人表示，将采取“基础标准先行、应用标准跟进”的策略，既保证产业有序发展，又为技术创新留有充足空间。
随着标准化委员会的正式运作，中国的人形机器人产业将迎来从“野蛮生长”到“规范发展”的转折点。在政策支持、技术进步和标准引领的多重作用下，中国有望在全球人形机器人产业竞争中占据重要位置，为智能经济时代的发展注入新动能。而对于从业者而言，适应标准化时代的到来，积极拥抱变化，将是把握产业机遇的关键所在。
人形机器人正从科幻走向现实，而标准化则是这一进程中不可或缺的“基础设施”。在标准化委员会的引领下，中国的人形机器人产业能否走出一条既符合国际趋势又具有中国特色的发展之路，值得期待。
作者为中国机电装备维修与改造技术协会机械传动分会秘书长。