2025年深秋，一条看似低调却暗藏风暴的消息悄然传出：恒立液压的人形机器人四肢丝杠方案，正式获得北美某大客户定点——市场几乎一致认定，这位“大客户”正是特斯拉。
这不仅是恒立液压从传统液压巨头向高端机器人核心部件供应商跃迁的关键一步，更像是一声发令枪，宣告人形机器人产业正从“概念验证”迈向“量产落地”的临界点。而在这场全球竞速中，中国供应链正在成为不可或缺的一环。
一、从“钢铁肌肉”到“精密关节”：人形机器人产业链迎来破局点
人形机器人，这个曾被视作遥远未来的科技幻想，如今正以惊人的速度走向现实。特斯拉Optimus计划2026年量产5-10万台，优必选Walker S2已开启交付，宇树、智元、小鹏等国内玩家也纷纷亮出量产时间表。但整机只是冰山一角——真正决定成败的，是那些藏在躯干与四肢里的“精密关节”。
在一台人形机器人中，执行器(即驱动关节运动的核心模块)成本占比超过50%，而其中最关键的传动部件之一，就是丝杠。它负责将电机的旋转运动转化为线性推力，是实现行走、抓握等动作的“肌肉引擎”。目前主流采用两种技术路线：滚珠丝杠和更高性能的行星滚柱丝杠。由于精度、寿命、负载能力要求极高，这一领域长期被海外巨头垄断。
恒立液压的突破之所以意义重大，不仅在于其成功打入特斯拉供应链，更在于它用“以车代磨”等新工艺，在保证性能的同时大幅降低成本——这正是人形机器人能否大规模商用的核心瓶颈。
随着特斯拉等头部整机厂加速推进，上游核心零部件厂商的价值正被重新定价。谁能提供高可靠性、可量产、低成本的解决方案，谁就将在这轮产业浪潮中占据先机。
二、真·受益者图谱
在众多宣称布局人形机器人的公司中，我们聚焦于真正具备技术壁垒、已获客户验证、且业务进展明确的上市公司。以下企业，才是真正站在特斯拉及国产机器人量产浪潮“第一排”的受益者：
1. 恒立液压(601100.SH)——丝杠赛道的“破壁者”
作为本次事件的核心主角，恒立液压凭借在液压油缸领域积累的超精密加工能力，成功将技术迁移至机器人丝杠。其四肢丝杠已获特斯拉定点，手部微型丝杠也已送样测试。公司法国工厂即将投产，并考虑在北美设厂以贴近客户。这是目前A股最确定的丝杠直接受益标的。
2. 万向钱潮(000559.SZ)——单机价值近万元的“隐形冠军”
公司为特斯拉三代人形机器人供应膝、腕、踝、髋等关键部位的万向节与专用轴承。据最新交流纪要，11月底前需交付12台样机配套件，一旦图纸锁定，6-8个月即可支撑周产1万台的产能。单台配套价值近万元，弹性巨大。泰国工厂将于2026年中建成，专供机器人业务。
3. 北特科技(603009.SH)——T链认证的丝杠潜力股
已拿到特斯拉供应链代码，泰国工厂预计2026年下半年前投产，一期产能对应年产8万台机器人丝杠。公司在关节总成和灵巧手微型丝杠领域均有布局，存在显著预期差。
4. 力星股份(300421.SZ)——解决“卡脖子”痛点的陶瓷球专家
机器人丝杠运行时易发热、噪音大，而力星股份的陶瓷球能有效解决这两大痛点。其产品已通过浙江荣泰送样至拓普、三花，并接到特斯拉200套手部丝杠的测试需求。单机价值量达5000–8000元，技术独占性强。
5. 长盈精密(300385.SZ)——结构件+执行器的多面手
公司已为海外头部机器人客户(普遍认为包括特斯拉、Figure等)累计交付超8000万元零部件，Q4订单仍在加速增长。业务覆盖结构件、执行器、电机等多个环节，客户矩阵最广、放量确定性最高。
6. 爱柯迪(600933.SH)——压铸小件切入特斯拉核心
作为压铸龙头，公司已切入特斯拉机器人结构件供应体系，墨西哥工厂项目预计1–2个月内定点。同时正与智元、宇树探讨关节壳体合作。单台结构件价值约2000元，低估值高赔率。
7. 鸣志股份(603728.SH)——国产机器人电机核心供应商
虽未直接绑定特斯拉，但作为宇树科技最核心的电机供应商，将充分受益于国产人形机器人放量。预计2026年机器人相关收入达6亿元，对应估值210亿元。
8. 绿的谐波(688017.SH)——减速器领域的“国产替代旗手”
谐波减速器是旋转关节的核心，绿的谐波已是多家国产机器人厂商的主力供应商。随着具身智能机器人订单增长，公司相关收入已实现大幅攀升。
不是所有“机器人概念股”都值得追
人形机器人产业正从“讲故事”进入“交订单”阶段。真正的机会，不在PPT里，而在已经拿到定点、开始爬产、准备交付的工厂车间中。
恒立液压的定点只是一个开始。随着特斯拉Optimus量产临近，更多上游核心零部件厂商将浮出水面。投资者需要擦亮眼睛：看客户是否真实、看产品是否上机、看产能是否就绪——这三点，才是穿越主题炒作、抓住产业红利的关键。
未来两年，人形机器人或许不会改变世界，但它一定会重塑一批中国制造业龙头的命运。而此刻，正是看清谁在“真干活”的最好时机。