中船集团重庆装备所属清平机械是一家深耕中小模数齿轮领域六十年的企业，是中国齿轮专业协会小模数齿轮工作委员会主任单位，曾获得“国家金质奖”。人形机器人关节的灵活性离不开高精度小模数齿轮的精密传动，清平机械凭借小模数齿轮研发、生产与应用的深厚技术积淀与专业底蕴，在人形机器人灵巧手/关节模组等关键部件研制上具有显著优势。
以前瞻思维科学谋划布局未来已来，人形机器人产业是面向未来的产业，需要用更具前瞻性的眼光去看待它。今年政府工作报告提出，“持续推进‘人工智能+’行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。”中国信通院发布的《人形机器人产业发展研究报告(2024年)》预计，2045年后，我国在用人形机器人超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达约10万亿元级别。清平机械敏锐捕捉市场信息，依托自身优势，加快布局人形机器人产业，集中研发攻关人形机器人灵巧手/关节模组等关键领域核心部套十多型，已初步形成型谱化产品，并着力推向市场;其中，自主研发的3型直线关节模组、4型谐波旋转关节模组、6型行星旋转关节模组、4型手指关节模组，已覆盖人形机器人主要运动关节需求。产品正送各主机厂试用，通过产品迭代，形成人形机器人关节系统的自主可控的全套解决方案。以技术积淀赋能转型升级清平机械以小模数齿轮技术积累，攻克灵巧手指关节研发中高精度传动、轻量化结构等核心难题。通过精准设计齿形、科学选用材料及优化加工工艺等方法，提升传动精度;在保证强度的前提下大幅减重，使灵巧手指关节运动更精细、灵活。在关节模组产品研发中，成立专班项目组、积极开拓市场，在传统精密传动基础上，集成了电机、控制器、传感器等元器件，实现了机械产品到机电控集成单元的升级。通过研发攻关，使旋转关节模组产品突破了高扭矩密度、长效耐磨等技术瓶颈;直线关节模组产品的核心部件——行星滚柱丝杠，突破了正向设计与工艺实现多种行业技术难度，产品具有响应速度快、承载能力强等特点，可广泛应用于人形机器人、四足机器人、工业自动化等场景。清平机械立足在灵巧手/关节模组领域的突破，致力于成为世界一流人形机器人关节系统方案解决商，为客户提供从核心部件到整体系统的全栈解决方案。同时，清平机械积极践行产业协同理念，与产业链上下游企业共建生态，实现资源共享、优势互补;联合高校、科研机构攻关前沿技术，深化产学研融合，加速创新成果转化，推动人形机器人产业高质量发展，进一步培育新质生产力。
以研发投入推动规模化量产清平机械的技术研发与产业落地，离不开上级公司的关心和支持。重庆装备拟投入2.7亿元推动一体化关节模组产品技术升级与产业化落地，目前固定资产投资项目已完成部分资金投入，数智化(黑灯)车间建设、检测试验室升级、研发团队扩充等能力建设工作正稳步推进。数智化车间将引入先进的自动化生产线和智能控制系统，提高生产效率和产品质量稳定性;检测试验室将配备更精密的检测设备，为产品研发和质量把控提供更精准的数据支持;研发团队的扩充将汇聚更多行业顶尖人才，为技术创新注入新活力，构建从核心零部件到系统集成的全链条技术能力，为灵巧手、关节模组等产品的规模化落地与迭代优化提供坚实支撑。从六十年的专业积淀到灵巧手/关节模组的技术突破，从坚实的产业基础到远大的战略愿景，清平机械正以强劲的发展态势，致力于成为人形机器人关节系统领域的引领者与方案解决标杆，向着世界一流的目标稳步前行!
