
丝杠,是机械结构中最常用的传动元件,主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或者将扭矩转换成轴向的推拉力,按摩擦特性,可分为滑动丝杠、滚动丝杠和液静压丝杠三类,其中,滚动丝杠细分为滚珠丝杠和行星滚柱丝杠两种结构类型。
反向式行星滚柱丝杠,因其具备结构更紧凑、轴向承载力大、静止时电机能耗低不易发热、寿命长等优势,在 2022 年 10 月特斯拉展出的 Optimus 原型机器人,就选用了反向式行星滚柱丝杠作为线性关节解决方案,且一直沿用至今。由此,将反向式行星滚柱丝杠带入到大众视野中。
当前,全球行星滚柱丝杠格局较为集中,海外龙头企业占据了在高端行星滚柱丝杠领域的主导地位,其产品价格通常较为昂贵。因此,如何批量生产出高精度、低成本的反向式行星滚柱丝杠,成为影响人形机器人产业放量的关键瓶颈之一。

长坂科技,依托团队二十余年精密装备开发积淀,首先是自主研发出具有完全自主知识产权的专用加工装备,其加工精度达国际先进水平,成功突破国际垄断,显著降低设备采购与维护成本。
其次,团队突破行业普遍采用的硬车削工艺局限,自主研发淬火后精密磨削成型技术。针对反向式行星滚柱丝杠三大核心组件(内螺纹/外螺纹/小模数齿轮),采用淬火后精密磨削工艺,保证螺纹和齿轮的成型精度,有效降低表面粗糙度,减少运行噪音,延长产品寿命。
最后,团队构建"加工装备-刀具-夹具"三位一体自主可控的加工工艺体系,为低成本、高质量和高效率生产制造保驾护航。
以此,为客户提供有价格竞争力的高品质产品,实现人形机器人核心传动部件国产化替代。

公司年产3万套反向式行星滚柱丝杠的产能正式落成,既是公司在精密传动部件领域技术实力的体现,也为我国人形机器人产业核心传动部件实现国产化替代贡献一份长坂力量。