据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“柔性齿轮及谐波减速器”，提高谐波减速器的承载能力和使用寿命，公开号CN117167452A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种柔性齿轮及谐波减速器，解决了现有技术中需要改变柔性齿轮的形状而造成波发生器装配不可靠的问题。柔性齿轮包括：圆筒;齿圈，所述齿圈设置于所述圆筒的外壁上;所述齿圈的侧壁上设置有啮合齿，所述齿圈的端面上设置有加强结构。本发明的柔性齿轮及谐波减速器，在柔性齿轮的齿圈端面增设加强结构，在不改变柔性齿轮的原有齿形，不影响原有啮合过程，并可保证柔性齿轮加工性和波发生器装配工艺的情况下，降低了齿根部位的应力集中，提高了谐波减速器的承载能力和使用寿命，提高波发生器及谐波减速器的可靠性，降低波发生器及谐波减速器的装配难度及装配成本。
针齿壳组件及减速机
据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“针齿壳组件及减速机”，提高了减速机装配精度和减速机运行寿命，公开号CN117167440A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种针齿壳组件及减速机，解决了现有技术中滚针选型难度高且针齿槽磨损而导致减速机失效的问题。针齿壳组件包括：针齿壳;针齿套。本发明的针齿壳组件及减速机，将针齿套设置为能够在针齿壳上进行移动，从而使得针齿套上用于与滚针配合的针齿槽的位置能够得到调整，进而对针齿壳的对顶径实现调节，使得针齿槽能够根据滚针的选用而进行适配，解决了现有技术中因滚针直径筛选存在误差而导致针摆啮合顶隙与理论相差过大的问题，达到了弱化滚针直径波动大对减速机寿命产生不良影响的目的，提高了减速机装配精度和减速机运行寿命，达到了降低减速机空程和刚度曲线衰减速率的目的，提高了减速机的寿命。