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二十年磨一“件”!国产谐波减速器技术“破圈”

发布时间:2023-09-13 | 来源:央视财经 | 作者:
   谐波减速器是机器人关节上的核心零部件之一。它控制机器人的各个关节,在程序驱动下精准完成不同幅度的动作,可以说机器人的每个动作都离不开它的配合。今天的“专精特新·高人”,讲述的是一位20年深耕谐波减速器的高人,他是如何成功“破圈”的?

  2003年,工程师李谦带领20位兄弟,瞄准了谐波减速器这一赛道。并用20年时间,先后成功研发出两代国产谐波减速器。


  智能工厂举重若轻的机械臂、咖啡店里端茶送水的人形机器人,大大小小的谐波减速器,隐藏在这些机器人关节里。要想让机器人拿得起、放得下,关节中的减速器至关重要。


  苏州绿的谐波传动科技股份有限公司副总经理 李谦:这里模拟的是一个机器人的单关节,减速器实际在这个部位,我们也可以把它当做机器人的手臂在旋转。


  当协作机器人收到端起咖啡的指令时,肩肘腕关节中的多个谐波减速器同步接收指令,瞬时降低电机转速。慢下来的肢体根据精准定位,无误差端起咖啡。


  苏州绿的谐波传动科技股份有限公司副总经理 李谦:每一次转动,表的指针都会指向同一个位置,起始点的刻度完全一样,定位精度保持在两微米以内,相当于是我们头发丝直径的四十分之一。


  李谦展示的是团队自主研发的新一代三次谐波减速器,它的灵感源于一次产线上的意外。2019年,在一条使用公司二次谐波减速器的钢材料生产线上,减速器因刚性不足,造成加工件表面出现了振纹。


  苏州绿的谐波传动科技股份有限公司副总经理 李谦:通过增加啮合齿数的这种方法,但是没想到它的精度提升比刚度提升更高。三次谐波减速器,精度在全球来说,已经是齿轮传动界最高的精度。

  二十年打磨,成就科技精品。在李谦的带领下,企业目前拥有境外专利3项,国内有效专利120多项。如今,大大小小一千多种规格的谐波减速器从这里走向世界,在无数机器人身上发光发热。


  本期“专精特新·高人”:二十载聚焦机器人“关节”。勇破技术壁垒,从产业“破圈”到走向全球,在更广阔的天地中勇敢搏击。

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