1.概况
据已有资料，磨削类机床展商近100家，展品200多台(不含齿轮磨床，将在齿轮类机床中介绍)，展商数和展品数和CIMT2023相比，均增长30%以上。其中平面类磨床33台(包括卧式平面磨、立式平面磨、成形磨、导轨磨、双端面磨、圆台磨等)，内、外圆类磨床32台(包括外圆磨、内圆磨、复合磨、磨削中心等)，以及无心磨床(包括贯穿式和切入式)，螺纹磨床(包括内、外螺纹磨)，工具磨床(包括刀片磨、锯片磨、钻头磨、铣刀磨、车刀磨、丝锥螺纹磨、段差磨等)，和其他类磨床(包括坐标磨、曲轴磨、凸轮轴磨、中心孔磨等)。截至2024年1月20日，在展品系统中提交资料的展品详情见文末链接附件《磨削类机床展品清单》。
2.磨削类展品主要技术特色
(1)精密高效化。随着下游产业的转型升级及新能源、新材料、高端装备制造业等新兴产业的快速发展，制造业对机床的加工精度、加工效率等要求也在逐步提高。磨床作为精加工设备，其精密特色在本届展会上将再放异彩。主要精度指标，如砂轮主轴、工件主轴的径向/轴向跳动、运动轴的定位、重复定位精度等，多在0.0015mm左右甚至更高。如大昌华嘉MOORE nanotech M600坐标磨，X/Y/Z轴定位精度≤0.0005mm，X-Y/Y-Z/Z-X的垂直度≤0.5";北二机床双驱式数控高速CBN外圆磨床，双主轴回转精度0.001mm;博谷智能VP85数控立式磨床，工作台面中心处的径向跳动/轴向跳动≤0.0002mm。机床加工精度进一步得到提升，如上海机床厂有限公司H377A精密轴系零件复合磨削中心，短外圆Φ63×200标准试件的圆度0.0005mm;湖南高创海捷工程技术有限公司CKM315超精密外圆磨床，磨削外圆圆度≤0.0003mm，磨削外圆圆柱度≤0.002/50 mm，表面粗糙度Ra0.06。
高速大功率电主轴、静压技术、直驱技术广泛应用，传动链短，传动精度、刚度、工作平稳性及动态特性高，为各机床厂家设计和制造高速高效磨床打下良好基础，生产出高速磨削、强力磨削、宽砂轮和多砂轮磨削等设备。如联合磨削WALTER HELITRONIC VISION 400 L工具磨，5个数控轴均采用直线电机和力矩电机驱动，拥有好的动态特性，提高加工效率。
(2)柔性集成化。柔性化技术是制造业适应动态市场需要及产品迅速更新的主要手段之一，有利于提高磨床应用的灵活性。如转塔式砂轮架，最多可同时安装4个砂轮，加工外圆、內孔、端面、螺纹、异形轮廓表面等，也可安装CBN砂轮实现高速磨削，轴套类零件在一次装夹中实现各种内外圆、端面多部位磨削，可中小批量甚至大批量加工。砂轮架B轴技术日臻完善，可实现用一片砂轮磨削多直径和多锥面，而无需修整砂轮形状;X/Z/B轴插补，可实现B+的联动轮廓磨削和随动成形轮廓磨削。如达诺巴特LG 100外圆磨床，通过直驱B轴和多砂轮应用，实现多功能和高柔性;瑞士Rollomatic公司GrindSmart®830XW工具磨，第6轴设计确保球刀、圆鼻和成形刀具上清边磨削的磨削点恒定，配备了15工位砂轮库和一个机械手上下料系统，可以实现4500件批量无间断的生产能力;北平机床BP850精密立式磨床，可扩展精密车削功能，提升了机床车磨复合柔性化加工能力。
(3)磨床软件日趋成熟。随着数字技术的发展以及用户加工需求日益复杂化，磨床制造厂开发具有自主知识产权的软件，完善和丰富机床功能，提高机床的精度和性能，控制软件、仿真软件、检测软件、补偿软件等发展迅速，众彩纷呈。如联合磨削STUDER S131R配置HMI StuderSIM软件，该软件是专为内圆、圆弧、球面磨削应用而开发的，对各种磨削、砂轮修整及测量进行编程，编程结束后，对工艺进行模拟和优化;德国Schütte 335 Linear磨床，拥有自主研发的操作系统和编程软件SIGSpro，最大限度将工序、参数通过大容量数据库自动生成，具有以实体三维模型为基础的机床加工仿真;华辰装备亚µ级产品配置HC-SOFT自主开发的软件，向导式的编程界面，输入参数，即可实现代码生成、参数校验、模拟加工、数据导出等功能。
(4)智能化。磨床的智能技术如自动补偿、随动跟踪磨削技术、磨削软件、基于联网数据分析的设备智能运维技术，包括机床负载监控技术、生产管理、工艺优化、自学习功能、维护保养、在线编程等技术大量应用。如达诺巴特OVERBECK IRD 400内圆磨床，通过机床和过程监控设施，进行故障诊断、预防性维护以及对机床和工艺进行不断优化，为用户提供定制化的解决方案;湖南高创海捷CKM315超精密外圆磨床，配置精度补偿的在线测量仪，通过实时补偿软件，可以修正磨削精度。
(5)专业化。本届展会将有众多专用磨床与观众见面，为用户提供专业的特色服务，其精湛的专业技能深刻体现了制造者对服务领域需求的认知与机械设计制造技能的完美结合，满足用户个性化、定制化、差异化生产的需求，进而提高用户黏性。
3.典型展品
(1)平面类磨床
联合磨削集团BLOHM JUNG PROFIMAT XT 608生产型平面成形磨床。最大砂轮直径Φ500mm，最大砂轮宽度160mm，磨削范围600×800mm。机床采用模块化设计，工作台尺寸从400×800mm到600×2000mm，机床集成往复磨削、缓进给磨削、带连续修整的缓进给、高速往复磨削四种磨削工艺。采用直线电机驱动，优质球墨铸铁和精密预载型线性导轨，可选配砂轮更换装置，最多带有8个砂轮库。搭载C.O.R.E.OS操作系统，显示触屏面板由三部分组成，提供单独调节的屏幕区域，包括工件绘图、3D模型、操作手册和原理图以及GripsProfile编程系统，还可提供符合工业4.0的可视化冷却过滤系统状态和过程监控显示。
浙江杭机股份有限公司MKL7150X10五轴航空叶片数控强力成形磨床。磨削宽度500mm，磨削长度1000mm，X/Y/Z轴行程为1050/550/400mm。采用中腰立柱移动，卧轴矩台布局型式，工作台纵向移动、磨头垂直进给、立柱横向进给和砂轮主轴进行单独控制或联动。喷嘴随动机构数控控制，根据砂轮修整情况，实时调整喷嘴位置。有线性插补和圆弧插补等补偿功能，能实现自动磨削插补。主要用于磨削重型燃气轮机叶片圆弧叶冠、导向叶片内、外圆及安装板、圆弧槽等复杂曲面的高精度磨削加工，尤其适用于多方向、凸面、凹面、圆弧面等零件的表面加工，包括各种难加工材料的成形面。应用于燃气轮机、汽轮机、飞机发动机、模具制造等行业的叶片加工。
威海华东数控股份有限公司MG60220PC2高精密平面磨床。最大磨削尺寸(宽×长)610×2200mm，可通过最大工件高度570mm。工作精度：磨削5块圆柱形试件，5件等厚度允差在300mm以内为3µm(热检)，磨削整块试件，整块试件等厚度允差在300mm长度上为3µm(热检)。该机床为立柱移动式平面磨床，采用T型布局，磨头体为箱体结构，主轴为特制磨头主轴，采用动静压技术，套筒式结构装入，立柱为框形箱体，采用双层壁结构，提高结构刚性。工作台采用平-V导轨且贴四氟乙烯耐磨带，使用双油缸液压驱动。工件可直接固定在工作台面或电磁吸盘上。适用于机械加工工厂、量模具厂及汽车行业磨削中、大型零件。
中国通用技术(集团)控股有限责任公司MGK7450X2H数控高精度立式磨床(天津第一机床)。采用国产自研力矩电机直驱静压工作转台，内反馈油膜自平衡技术;横梁立柱一体化设计，床身冷却，热平衡及精度补偿技术;采用内油腔正压防护技术，配置刀库、在线测量、磨削震动检测等功能;定制化人机对话界面，包含多种磨削加工宏程序和工艺参数，操作人员简单易学，操作方便。主要用于机床、船舶、模具、轴承、阀门和机械制造业的精密盘类、环类、套类、回转支承等零部件精密磨削加工。
北京广宇大成数控机床有限公司MGK28125高精度数控立式磨床。最大工件回转直径Φ1250mm，最大工件高度500mm，最小磨削工件内孔Φ350mm。工作台回转精度(轴向/径向)0.002mm，砂轮主轴回转精度轴向/径向0.002mm。MGK28系列机床立柱采用墙板式箱型结构，工作台采用三面闭式静压自驱式回转技术，由大功率力矩电机直接驱动，砂轮主轴采用动静压滑动主轴，内置同步电机驱动，配置圆形电永磁吸盘，可在工作台两侧布置单点或多点金刚笔修整器、滚轮修整器、成形滚轮修整器、圆弧修整器，满足用户对砂轮直线、斜线、曲线等多种形线的精密修整。可根据需求在立式和卧式及主轴数量上进行组合选择，在主轴布置形式上还可以选取转塔，每个转塔上可布置2-3根主轴。在一次装夹下可以实现零件上内孔、外圆、端面、台阶面、锥面、轴承沟道、非圆曲面等磨削要素的磨削加工。广泛应用于轴承、风电、工程机械、阀门、汽车、军工、机器人等重要国民经济领域。
无锡市明鑫机床有限公司MX1600-1高精度数控立式磨床。加工范围为磨削孔径Φ300-Φ1500mm、最大磨削外径Φ1600mm、最大磨削端面外径Φ1600mm、最大磨削深度1000mm。机床采用双磨头结构，模块化设计，左右磨头可根据加工零件需要有多种组合结构布局。立磨头回转可选配自动回转角度及回转某角度后自动液压夹紧固定。回转工作台采用静压轴承，套筒轴系径向双支承.保证较高抗颠覆性能，套筒轴系轴向双支承保证轴向精度及均匀浮起量.回转台面周边轴向八块支承，用于承受较大的重量。机床配备单点直线砂轮修整器，可选配圆弧砂轮修整器、金刚滚轮修整器。磨头可按用户要求配备在线动平衡及AE装置。
浙江博谷精密机械科技有限公司VP85数控立式磨床。采用液体静压转台，台面尺寸Φ750mm，回转直径Φ850mm，工作台面中心处的径向/轴向跳动≤0.0002mm，边缘处的径向/轴向跳动≤0.001mm，X/Z轴定位/重复定位精度≤0.004/0.002mm(VDI/DGQ3441标准)，含有6个砂轮库。总体采用立式布局、双立柱结构，砂轮主轴具有分度功能，固定分度位置0°和22.5°，配备冷却过滤装置，保证机床加工过程中热稳定性及加工精度。主要用于盘类、环类、套类、轴颈类零件的端面、台阶面、圆锥面、内孔、外圆等表面的磨削加工，能够一次装夹，完成内径、外径、端面多工序多结构要素磨削加工。
北平机床(浙江)股份有限公司BP850精密立式磨床。最大磨削直径Φ800mm，最大工件高度500mm。加工精度：内圆圆度≤0.0006mm，内圆圆柱度≤0.0015m(Φ300×100 mm试件)，粗糙度Ra≤0.2。采用计量级花岗岩/铸件复合床身，气/液静压转台，力矩电机和直线电机驱动，转塔式三工位砂轮交换机构，配置六工位的砂轮库，可实现机内自动更换砂轮，换砂轮时间<10s。整机有好的吸震和抗热变形性能，能实现四轴联动复合磨削，提升磨削精度及磨削效率。搭载聚焦弧形齿盘创新工艺开发的磨削软件，可扩展精密车削功能，大幅提升设备车磨复合柔性化加工能力。
宇环数控机床股份有限公司YHJMKG5325数控定梁龙门导轨平面磨床。最大磨削工件尺寸(长×宽×高)4100×2500×1000mm，最大磨削工件重量15000kg。龙门间距2700mm。加工工件的直线度水平面0.005/1000mm，加工工件的直线度垂直面0.003/1000mm。本机床采用龙门式布局，由双立柱、横梁及床身组成封闭刚性框架结构，机床水平轴采用液体静压方式，工作台与床身采用优质HT300铸铁材料，横梁为箱型结构，采用直线导轨，整体刚性强，力学性能好。配置卧式周边磨头和立式万能磨头。可选配在线动平衡系统，保证磨削的精度与表面质量。适用于磨削中、大型工件平面及各种机床导轨。
南京南特精密机械有限公司GLW-96I/400 CNC直线导轨专用磨床。可加工导轨最长为4000mm、导轨规格为15-65mm。机床采用静压主轴，两个立式主轴用于加工导轨面，另外一个磨头位于机床后面用于加工上下表面，三面同时磨削，工作台移动水平面直线度和侧面直线度均达到0.003/1000mm，最小进给量为1µm。磨削工件精度可达导轨组合高度误差为0.003-0.005/4000mm。
浙江固本精密技术有限公司SGR-600CNC数控卧轴圆台磨床。采用液静压转台，工作台角度可倾斜调整;主轴使用超精密斜角滚珠轴承，跳动在0.001mm以内，高刚性双层壁立柱和主轴座支撑，最小进刀：上下0.001mm、前后0.001mm，砂轮自动变速，刚玉砂轮自动修整/自动补偿。配置专门设计开发的圆台磨削软件，功能丰富，操作简便，人机界面简洁、友好。
新乡日升数控轴承装备股份有限公司2M8470C双端面研磨机。最大加工直径Φ180mm，最大加工高度45mm。本机采用立式布局，上、下研磨盘及内环均采用交流变频无级调速，保证了研磨各种材料和各种形状工件的工艺转速。砂轮采用CBN砂轮或金刚石砂轮，提高研磨效率和精度。气动控制实现上研磨盘摆入、摆出和上升、下降动作，便于操作。先进的探头式尺寸测量方式，配备进口尺寸测量控制器，对加工工件实现在线测量。机床控制具有防止工件误叠功能，有效避免因工件粘连使工件及砂轮损坏。在加工空调压缩机阀片时，工作精度能达到：平行度0.001mm、平面度0.001mm、等高度0.002mm、表面粗糙度Ra 0.2。适用于钢、铸铁、铜、硬质合金、陶瓷、单晶硅等材料的加工。可以广泛用于液压气动元件、汽车零部件、轴承、量刃具、仪表、硬质合金刀片、陶瓷阀芯、磁性材料等产品的双面研磨加工。
(2)内、外圆类磨床
达诺巴特集团(中国)LG 100外圆磨床。顶尖间最大距离1000mm，最大磨削直径Φ290mm。机床采用天然花岗岩床身，运动轴采用直线电机驱动，具有极好的精度和热稳定性。采用水冷电主轴，能够在保持最大扭矩条件下进行常规磨削(60m/s)和高速磨削(140 m/s)。通过直驱B轴和多砂轮应用，实现多功能和高柔性。用于高精度工件磨削，如液压件、汽车零部件和刀具等。
达诺巴特集团(中国)OVERBECK IRD 400内圆磨床。磨削内圆最大直径Φ200mm，最大长度200mm，工件最大回转直径Φ560mm。机床采用天然花岗岩床身，直线电机驱动，适合非圆磨削。可配置主轴转塔、测头和自动上下料系统，最多可配置4个磨削主轴。可对轴承环、齿轮、切削工具、注塑件等工件的内圆、外圆和平面磨削，适合单件制造和批量生产。
哈挺集团克林伯格股份公司KELLENBERGER 100万能磨床。中心高为200mm，顶尖距600/1000mm，C轴分辨率为0.1"。机床采用静压导轨和分离式结构设计，阻断了传递给床身的振动和热量，全静压的磨削系统保障机床实现高精度和高产能。配置BLUE Solution软件，支持用户直接导入DXF文件，自动生成技术数据，并可直观展示磨轮的当前位置。是一种新型、高性能、经济型磨床，适用于各种大中型通用磨削。具有高度可配置性，适用于半导体、航空航天、汽车、高端工具和模具等行业的通用磨削。
联合磨削集团STUDER KC33数控万能内外圆磨床。中心高175mm，顶尖距650/1000mm，最大工件重量80/120kg，可保证工作精度达0.0025/0.003mm(测量长度650/1000mm)。机床能够满足一次装夹完成工件的内外圆磨削。可配置固定式或自动转塔式砂轮架，转塔式砂轮架可以实现在-15°至+195°范围自动旋转，1°分度;有外圆与转台两种砂轮架配置形式，转台砂轮头架可配置一个外圆磨削主轴和一个内圆磨削主轴，头架转台自动旋转1°分度，可选手动旋转2.5°分度，外圆砂轮头架回转角度0°、15°或30°。其人造花岗岩床身也进行了升级，加入了冷却润滑系统，纵向和横向导轨直接成型于床身上，使得导轨系统在整个速度范围内能够提供良好的精度，同时具有较高的承载能力和减振性能。KC33是在国内组装的产品，性价比高，适于单件和批量磨削中型尺寸的工件，
联合磨削集团Studer S131R内圆磨床。工件台上方的回转直径为Φ300mm，最大工件重量为100kg。工作台采用力矩电机驱动，回转范围为-60°～91°，重复定位精度1″，通过B轴和X、Z轴联动插补，实现精密的圆弧、锥面磨削。磨削主轴转塔能够配置四根主轴和一根测量探针，具有加工监测、消除空行程、在线测量、接触感应、砂轮自动动平衡等自动功能。高精度C轴配置有直接测量系统，可用于非圆成形和螺纹磨削。配置专为内圆、圆弧、球面磨削应用开发的HMI StuderSim系统。床身采用STUDER开发的人造花岗岩材料，X轴和Z轴导轨采用特殊材料，集成了静压导轨和专有专利表面结构导轨的双重特点，直线电机驱动，快移速度为120m/s。适用于采用工业陶瓷、蓝宝石和硬质合金等超硬材料的钟表，以及加工陶瓷或钛合金材质的人工关节、医疗器械等零件的加工。
上海机床厂有限公司H377A精密轴系零件复合磨削中心。是全面升级的新一代工序复合机床，具有更大的机床规格：中心高300mm、最大磨削长度1600mm、承重能力300kg;更高的机床精度：工件头架回转精度0.0004mm、砂轮转塔回转重复定位精度1"、1200mm标棒纵向直线度0.002mm。新一代工件头架具备锥度调节功能，更好地保证了卡盘及顶尖磨削的工件锥度;工作台新增第二导轨，可搭载多种功能配件如各类型修整器，满足多样化的磨削工艺需求。机床全新搭载基于动力学特性的磨床在线性能评估系统，实现了磨床加工状态和性能监控评估，随时确保机床健康工作。加工精度：标准试件外圆圆度0.0004mm，内圆圆度0.0005mm。适用于国防、航空、刀具、量具、机床、汽车等行业的精密机械加工。
北京北一机床有限责任公司B2-GPD20双驱式数控高速CBN外圆磨床(北二机床)。最大磨削工件直径Φ200mm，最大磨削工件长度500mm，夹具夹持直径范围Φ10-Φ60mm，CBN砂轮最大线速度120m/s，双主轴回转精度0.001mm，X/Z轴定位精度0.004/0.008mm，重复定位精度0.002/0.004mm，工件磨削圆度0.001mm。通过双主轴同步驱动控制技术研究、CBN高效磨削和精密修锐技术的研究、右主轴的设计研发、双驱动夹具装置的研发，实现了工件一次装夹，完成全部轴颈的磨削，提高了加工效率和加工精度。此磨削工艺满足所有轴类两端需要高精度磨削的零件加工，适用于新能源汽车、船舶、工具、量具、通用机械制造等行业。
无锡市昌亿机床制造有限公司MK2110+B数控内圆磨床。磨削直径范围为Φ10-Φ100mm，磨削最大深度为150mm，磨削端面宽度为100mm。加工精度：内孔圆度为0.002mm，圆柱度为0.003mm，粗糙度为Ra0.4。本机床为X进给、Z砂轮、B分度轴、C轴分度轴四轴联动的数控内圆磨床，工件主轴(C轴)可实现垂直方向任意角度分度功能，可加工异形件的随动磨削。具有自动完成自动进刀、退刀、粗磨、精磨等磨削循环，自动修整砂轮，自动补偿等功能。配备自动换刀刀库，含四把不同规格的砂轮，可实现一次装夹，适应多种磨削需求的迅速切换。主要用于磨削工件的内圆孔、内锥孔、内端面、外端面、渐变内圆弧、内球面等的磨削。
陕西诺贝特自动化科技股份有限公司NH11高精密端面内外圆磨床。最大磨削直径Φ100mm，旋转直径Φ200mm，工件长度100mm。机床采用砂轮架横向移动、工件纵向移动的方式进行磨削，保证机床高的动态刚性。采用双V结构的导轨，具有受力特性和导向性能好等特点，导轨面贴塑可降低导轨间的阻尼，从而提高运动件的动态响应，机床全部导轨面和接触面均采用手工精密刮研而成，确保机床能够长期稳定进行高精度磨削。配置FANUC 0i-F plus系列数控系统，可实现自动修整砂轮形状、自动磨削和磨削补偿及在线检测功能。机床头架可配置自动化相关附件，如液压、气动卡盘。适用于汽车、轴承、压缩机等行业的零部件加工。
广州市敏嘉制造技术有限公司WNM400精密复合磨床。两顶尖距400mm，外圆磨削长度300mm，最大工件长度380mm，磨削圆度0.0003mm。转台交换砂轮，可复合磨削，伺服尾座，方便灵活。采用花岗岩床身，超精密高刚性导轨，直线电机驱动，头架、尾座为静压电主轴，可高精度磨削外圆、内孔、端面，也可非圆磨削，不受中心孔精度制约。
湖南高创海捷工程技术有限公司CKM315超精密外圆磨床。工件最大回转直径Φ300mm，两顶尖最大距离400mm，磨削工件直径Φ6-Φ100mm，砂轮线速度35-50m/s。机床加工精度：磨削外圆圆度≤0.0003mm，磨削外圆圆柱度≤0.002/50mm，表面粗糙度Ra 0.06。首次展出的产品，机床所有运动轴系，全部采用预压力静压支撑结构，相关直线运动的执行零件精度控制在1-3µm之内，旋转运动的执行零件精度控制在0.5-1µm之内，驱动方式采用直线电机、力矩电机或同步电机，全闭环控制。配置精度补偿的在线测量仪，可以在磨削过程中实时检测出工件的圆度误差以及误差所产生的角度位置，通过实时补偿软件，可以修正磨削精度，直到达到所需要的精度等级。适应金属、陶瓷、玻璃、钛合金等多种材料的小型轴类零件超精密磨削加工，满足包括国防、航天航空、汽车、机器人以及精密伺服阀等多个行业，对小型精密轴类零件高精密磨削加工的要求。
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